- 홈페이지 : http://iesl.inha.ac.kr
- 연구 내용
- Embedded System스토리지 시스템 연구
- 임베디드 시스템을 위한 OS 및 알고리즘 연구
- BMI System
- 생체신호를 이용한 인지파악 알고리즘 연구
- 장애인 및 정상인을 위한 생활 보조기기 연구
- Robot Control
- 관절 동력 이동 및 제어 시스템 연구
- 로봇 구동 및 센서 제어를 위한 시스템 연구
- 연구실 위치 : 하이테크관 813호
- 지도교수 김덕환
- 홈페이지 : http://biselab.inha.ac.kr
- 연구 내용
- Embedded System
- 스토리지 시스템 연구
- 임베디드 시스템을 위한 OS 및 알고리즘 연구
- BMI System
- 생체신호를 이용한 인지파악 알고리즘 연구
- 장애인 및 정상인을 위한 생활 보조기기 연구
- Robot Control
- 관절 동력 이동 및 제어 시스템 연구
- 로봇 구동 및 센서 제어를 위한 시스템 연구
- 연구실 위치 : 하이테크 716호
- 지도 교수 : 이상민
- 홈페이지 : http://ecsl.inha.ac.kr
- 연구 내용 : 능동형 의족, 단기간 제어기 개발환경, CADSD S/W 설계 및 개발, 지능형 로봇, Embedded control system 설계 및 구현, 시스템모델링 및 분석, 제어이론
- 연구실 위치 : 하이테크관 607호
- 연구실 전화 : 032-860-7403
- 지도 교수 : 이영삼
- 홈페이지 : http://mellab.inha.ac.kr
- 연구내용 : 전기전자계측, ICT융복합, 광계측, 레이저광 의료기기, 생체의공학, 우주항공 의공학, 뇌공학(Visual Neuroscience)
- 연구실 위치 : 하이테크관 309호
- 연구실 전화 : 032-860-7425
- 지도교수 : 김대유
- 홈페이지 : https://sites.google.com/inha.ac.kr/cnsp
- 연구 내용
- GPS 위성항법시스템(수신기/신호/시스템설계 및 민간/국방응용)
- 센서퓨전(위성항법/관성센서/레이더/광학/통신센서 등)
- 자율주행자동차
- 연구실 위치 : 하이테크관 630호
- 연구실 전화 : 032-860-7406
- 지도 교수 : 원종훈
- 홈페이지 : http://asl.inha.ac.kr
- 연구내용 : 제어시스템 이론 및 응용, 최적화 이론 및 응용, 멀티에이전트 시스템 제어
- 연구실 위치 : 하이테크관 616호
- 지도교수 : 김광기
- 홈페이지 : https://sparo.inha.ac.kr
- 연구내용 : 자율주행 및 지능로봇, SLAM (위치인식 및 맵핑), Spatial AI (공간지능), 수중 및 극한환경 로봇
- 연구실 : 하이테크관 311호
- 지도교수 : 조영근